一、水下搜救(多波束聲吶)機器人產品簡介

水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)(多(duo)波(bo)束(shu)(shu)聲吶(na))機(ji)器(qi)(qi)人(ren)又稱水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)打撈機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)(多(duo)波(bo)束(shu)(shu)聲吶(na))機(ji)器(qi)(qi)人(ren)下(xia)(xia)(xia)潛深度300米，不受水(shui)(shui)流、水(shui)(shui)溫、能(neng)見(jian)度等因素的(de)影(ying)響(xiang)，同(tong)時(shi)擁有一定的(de)續(xu)航能(neng)力，可(ke)以(yi)長(chang)時(shi)間在水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)工作(zuo)。水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)(多(duo)波(bo)束(shu)(shu)聲吶(na))機(ji)器(qi)(qi)人(ren)用(yong)于(yu)水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)、水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)探測(ce)、水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)觀察、渾(hun)濁水(shui)(shui)域打撈；水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)搜(sou)救(jiu)(jiu)(多(duo)波(bo)束(shu)(shu)聲吶(na))機(ji)器(qi)(qi)人(ren)通過高清攝像頭及多(duo)波(bo)束(shu)(shu)聲吶(na)把(ba)水(shui)(shui)下(xia)(xia)(xia)環境（含渾(hun)濁水(shui)(shui)域）以(yi)視頻(pin)或照(zhao)片的(de)方式回傳到地面用(yong)于(yu)搜(sou)救(jiu)(jiu)人(ren)員分析，有效的(de)縮(suo)短(duan)搜(sou)救(jiu)(jiu)時(shi)間，提高搜(sou)救(jiu)(jiu)成功率(lv)；適用(yong)于(yu)大海(hai)、水(shui)(shui)庫、江河、湖(hu)泊(bo)等各類水(shui)(shui)域。

二、水下(xia)搜救(多(duo)波束(shu)聲吶)機器(qi)人技(ji)術(shu)參數

1、耐壓水深：300m。

2、重(zhong)量(liang)：15kg。

3、航速：3節。

4、線纜長度:300m。

5、防護等級：IP68。

6、電池容量(liang)：15000mAh。

7、續航時間：5小時。

8、充(chong)電時間(jian)：3小時。

9、推(tui)力(li)：10Kg。

10、攝像云(yun)臺：200萬(wan)像素(su)高清，1080P攝像機。

11、功能(neng)：前后及橫向直線運動、原地轉向、浮潛控制、水下錄像、水下拍照、定(ding)深運動模(mo)式、定(ding)航運動模(mo)式，自(zi)由運動模(mo)式。

12、照明功能：配備LED燈，亮(liang)度(du)(du)5000LM，亮(liang)度(du)(du)可調(diao)。

13、推進(jin)器：6推進(jin)器（垂直2個，水平4個矢量(liang)分布），推進(jin)器功率可調(diao)。

14、傳(chuan)(chuan)感器配置：加(jia)速度、陀螺(luo)儀、電子羅(luo)盤(pan)、深(shen)度傳(chuan)(chuan)感器、溫(wen)度傳(chuan)(chuan)感器、艙體內置氣壓傳(chuan)(chuan)感器、艙體內置溫(wen)度傳(chuan)(chuan)感器。

15、配件：機械手、控制站。

16、多波束聲吶：

17、波(bo)束：512。

18、操作(zuo)頻率：750kHz。

19、范(fan)圍：120m。

20、分辨率：3mm。

21、更(geng)新率：40Hz。