消防機器人產品介紹

消防機器人(ren)(ren)又稱消防滅(mie)火(huo)偵察機器人(ren)(ren)，消防機器人(ren)(ren)可代替消防救(jiu)量人(ren)(ren)員(yuan)進入易燃、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行(xing)探(tan)測，搜救(jiu)，滅(mie)火(huo)，提高(gao)救(jiu)援安全性，減少人(ren)(ren)員(yuan)傷亡。

1、主要應(ying)用(yong)場(chang)景:用(yong)于多種(zhong)特殊(shu)、狹小(xiao)滅火(huo)救(jiu)援場(chang)景滅火(huo)。

2、結構組成:機器人(ren)底盤、機器人(ren)上裝、消(xiao)防炮、遙控器等部(bu)分組成。

3、機(ji)器(qi)人整機(ji)功能:機(ji)器(qi)人具有滅火、環境偵察、照(zhao)明、雙向通話(hua)、語(yu)音播報等功能。★

4、外(wai)形(xing)重量(liang)尺寸:整機(ji)質量(liang)≤100kg(含電池)，尺寸≤長800mmX寬600mmmmX高(gao)800mm。

5、直(zhi)(zhi)行(xing)速度:在水(shui)平地面上的(de)直(zhi)(zhi)行(xing)速度≥1.0m/s，速度控制模式:控制范圍:0-3.6km/h可(ke)無(wu)極(ji)變速。

6、地(di)(di)形(xing)適應：機器人采用履帶驅(qu)動，驅(qu)動輪(lun)數量≥2個(ge)，可原地(di)(di)轉向；爬坡能力≥30°，傾覆角(jiao):≥30°。

7、最大牽(qian)引力(li):≥110kg。

8、消防炮技術(shu)要求(qiu):最大流(liu)量(水)≥20L/s;最大射程(水)≥30m;具備(bei)≥2種(zhong)噴(pen)射模式：柱狀(zhuang)噴(pen)射、霧狀(zhuang)噴(pen)射；水平回轉(zhuan)角度左-30°~右+30°;俯(fu)仰角度≥俯(fu)0°~仰+70°，自(zi)擺角度調節范(fan)圍:左-20°~右+20°;額定工(gong)作壓(ya)力:0.8MPa，工(gong)作壓(ya)力范(fan)圍:0.8~1.2MPa。★

9、限位裝(zhuang)(zhuang)置:機(ji)載設(she)備(bei)運(yun)(yun)動(dong)關節(jie)的始、終點設(she)有限位裝(zhuang)(zhuang)置，限位裝(zhuang)(zhuang)置能(neng)使其在額定負載或(huo)最(zui)大速度下運(yun)(yun)動(dong)時可靠(kao)停(ting)止，不(bu)得產(chan)生(sheng)越程現象。

10、機(ji)構(gou)動(dong)作:機(ji)載設備的俯仰(yang)、回轉、傳動(dong)等機(ji)構(gou)應動(dong)作靈(ling)活、安全(quan)可靠(kao)。

11、水(shui)帶(dai)脫離裝置:配(pei)備(bei)水(shui)帶(dai)遠(yuan)程脫離裝置，可以一鍵遙控遠(yuan)程脫離水(shui)帶(dai)。

12、雙光(guang)攝像(xiang)頭技術(shu)要求：紅(hong)外熱(re)成像(xiang)探測(ce)(ce)器像(xiang)素≥384x288，視(shi)場角(jiao)≥48°×38°；可(ke)見(jian)光(guang)探測(ce)(ce)器像(xiang)素≥1920×1080，視(shi)場角(jiao)≥90°×48°；具備AI識別(bie)功能(neng)，AI識別(bie)距(ju)(ju)離≥20m，識別(bie)種(zhong)類(lei)≥3種(zhong)（人(ren)、車、火源），并可(ke)標記距(ju)(ju)離；視(shi)頻畫面具備行(xing)車輔助線；紅(hong)外熱(re)成像(xiang)探測(ce)(ce)器數量(liang)≥2個，可(ke)見(jian)光(guang)探測(ce)(ce)器數量(liang)≥2個；具備激(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)功能(neng)，探測(ce)(ce)距(ju)(ju)離≥150m；具備輔助綠光(guang)火點(dian)定位功能(neng)，定位距(ju)(ju)離≥150m。★

13、照(zhao)明警示功能:具(ju)備(bei)前后(hou)照(zhao)明燈，前照(zhao)明燈（白光）燈珠(zhu)數(shu)量≥20顆(ke)，后(hou)照(zhao)明燈（黃(huang)光）燈珠(zhu)數(shu)量≥8顆(ke)；具(ju)備(bei)紅藍(lan)爆閃燈，燈珠(zhu)數(shu)量≥8顆(ke)，具(ju)備(bei)聲光報警燈，滿足為消防作業區域提供一定照(zhao)度(du)照(zhao)明以(yi)及警示要求。★

14、漏(lou)電探測功能：探測電壓范圍(wei)120V/60Hz或220V/50Hz或380V/50Hz;7.2kV/50Hz或15kV/50Hz，無需接(jie)觸電源，可(ke)探測≥150米的傳統非屏(ping)蔽輸電線和≥5米以外120V/240V/380V線路(lu)的漏(lou)電情況。★

15、具有氣體檢測功能≥8種(zhong)。★

16、遙控器功能：支(zhi)持(chi)水(shui)炮水(shui)平、俯仰調節，支(zhi)持(chi)車體(ti)前后行駛、左右轉向(xiang)控制，速度(du)(du)調節，具(ju)有喊話功能，支(zhi)持(chi)前、后照明(ming)燈開啟關閉，具(ju)有畫面(mian)切換、模式選擇、翻頁等(deng)功能；主(zhu)屏(ping)分屏(ping)顯示數量(liang)(liang)(liang)≥2個，可實時顯示水(shui)炮及(ji)車體(ti)雙光(guang)攝像頭畫面(mian)，副屏(ping)可顯示有毒(du)可燃氣體(ti)濃度(du)(du)、漏電檢測(ce)狀態(tai)、溫度(du)(du)、激光(guang)測(ce)距數值、經緯度(du)(du)等(deng)工況信息(xi)。遙控器重量(liang)(liang)(liang)≤3kg，具(ju)備便攜(xie)式掛繩及(ji)掛鉤；屏(ping)幕(mu)數量(liang)(liang)(liang)≥2個，主(zhu)屏(ping)尺(chi)寸≥7英寸，分辨(bian)率≥1280*800，副屏(ping)尺(chi)寸≥2.5英寸，分辨(bian)率≥480*320。★

17、無(wu)線傳輸距離≥800m。★

18、內置可充電電池，連續工作時間(jian)≥4h。

19、防護(hu)等級≥IP65。

20、提(ti)供國家級檢測檢驗(yan)機構出具的檢測檢驗(yan)報告，且報告應(ying)完整有效。